Historia barwy w wojsku polskim prawdopodobnie rozpoczyna się od czasów ostatniego Jagiellona na tronie polskim. W porządku praw wojennych Zygmunta Augusta ogłoszonym w 1557r. spotykamy po raz pierwszy pojęcie "barwy", czyli ubioru wojska.

Przygotowując się do wojny z Moskwą Stefan Batory wiedział, że będzie ona opierała się w dużym stopniu na działaniach oblężniczych. Wymagało to położenia specjalnego nacisku na przysposobienie piechoty...