Znajdzie się jakiś mirek co pomoże z problemem?
Mam silnik krokowy i chce rozpędzać go przy pewnych założeniach:
Przykładowo
Rozpęd ma trwać 5sekund i 10kroków
Prędkość finalna 4kroki/s
Problem polega na tym, że nie wiem ile czasu powinny trwać poszczególne kroki.
Mam silnik krokowy i chce rozpędzać go przy pewnych założeniach:
Przykładowo
Rozpęd ma trwać 5sekund i 10kroków
Prędkość finalna 4kroki/s
Problem polega na tym, że nie wiem ile czasu powinny trwać poszczególne kroki.








Jest kilka nieobsłużonych egdecase'ów ale nie chciałem zbytnio komplikować
double acceleration = 4 / 5; // [step / (s^2)]double maxSpeed = 10; // [step /