Rokosz, czyli zbrojne wystąpienie szlachty przeciwko królowi, był nawet jak na liberalne standardy szlacheckiej Rzeczypospolitej działaniem nielegalnym.

Mało znana bitwa pod Brahiłowem 1666 roku zasługuje na uwagę z dwóch powodów.

Nie wszyscy rokoszowi przywódcy zasługiwali na miano czarnych charakterów, zaś ich wystąpienia nie zawsze godziły w rzeczywisty interes państwa.

..."ścięcie Samuela Zborowskiego było próbą poskromienia magnaterii... To był pierwszy teatr polityczny w Polsce! Wdowa po Zborowskim odebrała ciało męża, bez głowy, ułożyła w trumnie i z tą trumną po sejmikach jeździła. A miejscowi demagodzy wygłaszali przemówienia przeciw Batoremu i Zamojskiemu"

Prawie każdy król zaczynał rządy od euforii. Witano go z radością, z nadziejami. A potem narastało niezadowolenie, pytano, kiedy to się skończy i będzie nowy władca – mówi prof. Janusz Tazbir. I dodaje: - Szlachta była podatna na propagandę polityczną.