Rozwój struktur państwowych na ogół idzie w parze z rozwojem struktur wojskowych. Państwo polskie w średniowieczu przeszło wiele zmian, które wpłynęły tak na ustrój, jak i na szeroko pojętą wojskowość. Początkowa organizacja sił zbrojnych opierała się na drużynie państwowej,

To mama czy babcia? Urodziła, bo jest egoistką. Niech nie karmi piersią, bo to obrzydliwe! Wszyscy chętnie krytykują dojrzałe matki...