Jest mały i podobny do torpedy, sterowany zdalnie. Przenosi urządzenie niszczące do miny. Potem ginie. Głuptak, Ukwiał i Toczek to bardzo nowoczesne roboty, które zostały opracowane w Polsce i strzegą bezpieczeństwa na Bałtyku.

Prace nad zdalnie sterowaną miną przeciwburtową rozpoczęto w Bydgoskich Zakładach Elektromechanicznych BELMA S.A. w 2010 r. - projekt był fiansowany ze środków własnych. Założeniami konstrukcyjnymi miny były uzyskanie wysokiej skuteczności zwalczania wszelkch pojazdów opancerzonych,