Opublikowana we Francji w 1623 r. Apologie de la danse autorstwa de Lauze odnotowuje zmiany w technice tańca, takie jak pięć pozycji stóp, obrót z biodra a także plie i eleve (zaakcentowane obniżenie i podniesienie ciała) - dwa kluczowe komponenty techniki tańca barokowego.