@Tail_Gunner: ja zawsze polecam stronkę pololu.com, mają fajne rozwiązania i nawet dosyć "na czasie". zwłaszcza jeśli chodzi o sterowanie silniczkami i zasilanie. można coś zgapić

@Tail_Gunner: tak jak koledzy mówią, jest dużo rozwiązań. Ja zawsze w takim wypadku jak Twój staram się zasilać silniki bezpośrednio ze źródła zasilania, a napięcie przetwarzać dla logiki, bo tak w 95% jest łatwiej i wydajniej. Więc silniki bezpośrednio z akumulatora, logika z jakiejś małej przetwornicy. Możliwe że dobrym pomysłem byłoby się przesiasc na logikę 3.3V i znaleźć regulator o bardzo niskim dropout voltage, ale tam wystąpi ryzyko że przyPokaż całość