OK. Dla wyjasnienia chcialem zaznaczyc ze to nie ja wrzuciłem to wideo tutaj, więc tym bardziej mozecie sobie wyobrazić moje zdziwienie gdy przeglądajac sobie jak codzien wykop na nie trafilem (!)
Widzialem w komentarzach wiele ciekawych pytań na ktore postaram sie odpowiedzieć. Na codzien pracuje z Codesys, (środowisko programowania PLC, napedów i ogólnie szeroko pojętej automatyki.) Gdy firma 3s (Codesys) wypuściła tzw 'runtime' na Raspberry, wreszcie mogłem zrobic w tym środowisku cosPokaż całość

@Rosly: Główny 'task' na raspberry to 3ms. I tam właśnie siedzi sterowanie.

@Rosly Kurcze opad szczeki normalnie. Siedzi sobie człowiek przy wykopie popija kawke a tu wyskakuje jego film :) ( z interesującym tytułem :) )

@FELIX90: z ta szklanka to jest tak ze zmienia mu sie srodek ciezkosci dlatego zauwazalnie bardziej sie buja. Szklanka stoi na w sumie czystej plexi wiec nie jest to najbardziej przyczepna powierzchnia.. To bylo bardziej zeby pokazac ze mozna latwo zmienic kąty startu/hamowania no i predkosc. Zeby balans był lepszy musiał bym go dostroić do zmienionego srodka ciezkosci.

@jabolsy: ja nie dodałem tego filmu jak z reszta napisalem, ale fakt wyszlo to całkiem fajnie. Wyobraź sobie naukę programowania PLC, teorii sterowania, filtracji itp itd majac takiego robota pod ręką gdzie dzięki temu ze mozesz polaczyc sie z nim przez wifi wszystkie zmiany dzieja sie natychmiastowo i wygodnie bo bezprzewodowo. I wiesz ze jak przedobrzysz z czasem rózniczkowania , robot dostaje ostrej trzesiawki... Przedobrzysz z wzmocnieniem - epilepsja..

@Rosly: jest taki plan. Nawet zaczalem juz robic jakies tam filmiki ( na moim kanale znajdziesz pierwszy z mozliwej serii:) wielu ludzi mnie o to prosi. Jest szansa ze bede budowal nowego od podstaw niedlugo i nagram wtedy conieco. Ps znasz Codesysa?