[OldPike]

Hej, na projekt na studia będę robić mini segway'a na #arduino mógłby mi ktoś wyjaśnić czemu wszędzie gdzie patrzyłem wykorzystuje się do tego akcelerometr a nie żyroskop? Myślałem, że wystarczy wartość wychylenia odczytaną z żyroskopu, po co akcelerometr?

[M4ks]

@OldPike: a jak chcesz komepnsowac wychylenie jak znasz jedynie kat?

[karololo]

@OldPike: Najczęściej stosuje się właśnie fuzję gyro z acc.