[kiler129]

Hmm, mój kontroler silników właśnie się spalił, co mnie z lekka zdziwiło. Kontroler to standardowy 2xHG7881, podpięte 2 silniczki z Imax=600mA, wszystko zasilone z 8.5V ograniczonego do 1.5A.

Kod w uproszczeniu którym to sfajczyłem:

digitalWrite(IA, HIGH);
analogWrite(IB, 127);
delay(5000);
digitalWrite(IB, LOW);
analogWrite(IA, 127);

I w sumie po za nagłym odwróceniem kierunku (na malutkich motorkach bez obciążenia...) nie wiem czemu miałby się spalić... nawet podanie 2x HIGH nie powinno przecież nic zrobić, czy się mylę?

#programowanie #januszeprogramowania #januszeelektroniki #elektronika #arduino

[shido]

@kiler129: Kup nowy albo coś w ten deseń.

[zachwiej]

HG7881

@kiler129: z tego co widzę to to zwykłe mosfety wiec podanie pewnego stanu na oba piny prowadzi do wewnetrznego zwarcia + z - stąd ten dym :(

[kiler129]

@shido: Na pewno to zrobię, bo taniej wychodzi niż bawienie się z mosfetami i diodami ale ciekawi mnie czemu zdechł... ja bardziej progrmista niż elektronik.

@zachwiej: Prawdę mówiąc nie przyglądałem się dokładnie dokumnetacji sugerując się tylko przykładem kodu. Czyli wychodzi na to, że zawsze na jednym z wejść musi być stan niski a na drugim PWM aby sterować kierunkiem? Stan wysoki + wysoki powoduje wewnętrzne zwarcie?

[zachwiej]

@kiler129: http://www.robotroom.com/bipolarhbridge.html
"Never apply +VDC to R1 and GND to R2 at the same time! You'll short circuit the battery.

Never apply +VDC to R3 and GND to R4 at the same time! You'll short circuit the battery."
to tyczy sie sterowników opartych tylko o tranzystory bez elektroniki zabezpieczajacej przed podamien takich sygnałow.

[silverm]

@kiler129: Temat był poruszany wielokrotnie, użyj funkcji wyszukaj. Zamykam temat.

[kiler129]

@zachwiej: O widzisz, tutaj owszem to widać. Ja na szybko spojrzałem sobie na truth table i kod z https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-HG7881-(L9110)-Dual-Channel-Motor-Driver-Module
Jak widać w przykładzie "forward" powinno to działać.
Jak już poczułem, że coś się przypala a zasilacz zaczął pikać spojrzałem w pierwszy datasheet: https://www.openimpulse.com/blog/wp-content/uploads/wpsc/downloadables/L9110-Motor-Driver-Datasheet.pdf - teoretycznie przy H-H powinno dać na wyjściu L-L. Prawdopodobnie jednak (jak to w chinach) ktoś przyoszczędził na zabezpieczeniach...

Czyli tak na prawdę aby nim sterować potrzeba użyć