Nazwano go Yi-Go, czyli Numer Jeden. Zasięg Yi-Go, początkowo oscylujący wokół 250–500 m, zwiększono do 800 m w terenie i ok. 1000 m po drodze. Zasilanie i sterowanie wozami odbywało się za pomocą czterech niezależnych kabli. Trzy służyły do sterowania, a jeden do zasilania.