#automatyka #robotyka #elektronika #politechnika i nie wierze, że taki tag istnieje ale #regulatorboners xD
Szukam jakiegoś łopatoligcznego opisu jak zaimplementować regulator ślizgowy, mam wrażenie, że coś mi umyka, bo nie mogę za wiele zrozumieć z tego co znajduję w google. Możliwie najprostsza implementacja mnie interesuje, może być sporo uproszczeń, wyprowadzenia mnie nie interesują w ogóle :D Ma ktoś może jakieś materiały z jakiś swoich skryptów z uczelni, albo cokolwiek?