Gwałtowny rozwój broni pancernej w trakcie drugiej wojny światowej wymusił metody jej niszczenia. Pojawiło się więc zapotrzebowanie na lekką b--ń piechoty mogącą unieruchomić czołg lub opancerzony pojazd. Dość udane były niemieckie konstrukcje. Panzerfaust i Raketenpanzerbüchse.