Mają 10 oczu dzięki czemu dobrze widzą nawet w ciemności pod wodą. Odnóża skrzypłocza: pod głowotułowiem znajduje się 6 par, z tego pierwszą tworzą szczękoczułki z kleszczami, druga nogogłaszczki (pedipalpy), a pozostałe pełnią funkcję kroczne, ale także służą jako szczęki.

Jest to idealny przykład "żyjącej skamieniałości" – skrzypłocze prawie nie zmieniły swojej budowy od około 300 milionów lat.