Mam tak kodzik, potrafiłby kto dodać tam opcje dzielenia prędkości silnika? Aktualnie jeden obrót enkodera to jeden obrót silnika, a na przykład jakbym chciał połowę obrotu silnika przy dalej jednym pełnym obrocie enkodera? Czat gpt się gubi..
Enkoder ma 800ppr, silnik 1,8 stopnia krok, aktualnie ustawione 800pulse/rev
#elektronika #arduino #esp32 #silnikkrokowy #enkoder