Po utracie nad ZSRR samolotu rozpoznawczego U-2 i uwięzieniu przez Rosjan jego pilota Gary'ego Powersa 1 maja 1960 r., w CIA uznano, że jest potrzeba stworzenia skuteczniejszego środka rozpoznania - samolotu szybszego i odpornego na kontrdziałania przeciwnika. powstał samolot bezzałogowy D-21.