@domel88: Tak to się przeważnie robi. Ale ciekawe, czy w tym wypadku każdy wyrzut i chwyt może być na tyle dokładny, że nie są potrzebne żadne korekcje i maszyna działa ze "sztywnym" algorytmem:) To tylko zapętlony gif więc w sumie wiele nie widać, ale nie chce mi się szukać filmiku.