@ocishy: Chciałem uogólnić pytanie by nie wyglądało, że pytam o gotowe rozwiązanie tylko nakierowanie ale pytanie brzmi tak:
Urządzenie porusza się poziomo w kierunku północnym. W pewnej chwili żyroskop zaczyna pokazywać i utrzymuje wartości $yaw=1$, $pitch=2$, $roll=3$. Jak usytuowane jest to urządzenie po 10 sekundach?
\*\emph{Wynik proszę podać liczbowo określając przy tym, który kierunek jest dodatni, a który ujemny.}

@ocishy: To co wkleiłem to dokładna treść zadania i sam je nie do końca rozumiem :)

@ocishy: systemy wbudowane