@PanPojdzieZNami: Części - dość drogie, np moduł wifi to koszt 160zł, + jakiś konkretny procesor - 60zł (bo nie będziesz chyba jechał na attinach13 ;] ). Silniczki - 4x 30zł - konkretne, z modeli RC, śmigła - 4x 15zł, z sklepu modelarskiego. Jeszcze accelerometer - no tego nie używałem, ale licze te min. 100zł. Bateria - 30zł. Duperele - płytka etc. 40zł. + jakieś koszty przy testowani (np źle podepniesz nóżke
Jeżeli nie ma pełnego projektu tej zabawki to powodzenia życzę:) Programuje ARM już od prawie roku i powiem wam, że to nie takie proste. Po pierwsze trzeba znać język C. Nie C# tylko czyste C. Po drugie trzeba znać środowisko programistyczne ( np. Keil darmowe do 30kb i niekomercyjnego użycia) by móc w ogóle zacząć. Po trzecie trzeba znać się na technice mikroprocesorowej znać podstawowe protokoły komunikacyjne jak: I2C, SPI, UART, USB
@plan9: Człowieku wiesz co to jest C? Używałeś go kiedyś na odpowiednim poziomie zaawansowania? Powiem Ci tak języka C# uczyłem się właśnie 2 tygodnie. Jest to język obiektowy przez co jest on BANALNY w porównaniu do strukturalnego ansi C.
W języku C o wszystko musisz zadbać sam. Dynamiczne przydzielanie pamięci na stosie, stercie, dzikie wskaźniki, bardzo mało gotowych funkcji. Brak obiektowości, która to zmusza programistę do jej własnej implementacji poprzez odpowiednie
@Ortaldo_returned: to prawda, ja właśnie programowałem używając Keil-a, kupując tego Cortex-a w sumie spodziewałem się jazdy w asemblerze - przez kilka lat wcześniej się tym nie zajmowałem. A się okazało łatwo i przyjemnie, szczególnie że C znam dosyć dobrze. Na płycie dołączonej do thumb-a, było pełno kodów źródłowych do DAC, DMA, ADC, UART, USB itd wszystko dosyć dobrze wyjaśnione.
Jak ktoś wcześniej się tym nie bawił, to pewnie i kilka urlopów
Dotychczas się biernie przyglądałem na wykopie ale że temat poruszył moje zainteresowania to i ja podzielę się swoją wiedzą i opinią.
Przede wszystkim sporo z wam myli helikopter z multi rotorem, zalety tego pierwszego to cena, już za kilkanaście złotych można kupić gotowy model, do tego przy wyższych modelach można pokusić się o akrobację 3D. Niestety jak dla mnie tutaj te zalety się kończą. Każda gleba takiego modelu to żmudna naprawa elementów
Od ponad roku latam quadcopterem na bazie arduino, z żyroskopami z wii motion plus, akcelerometrem bma020, i mogę ci zagwarantować że 600-700zł to jest minimum(a właściwie początek wydatków) jakie musisz ponieść na budowę takiego zestawu, do tego masa śmigieł prawych i lewych, które są drogie i trudno dostępne, łatwo się łamią. Do tego dobra aparatura, moduł wifi się nie sprawdzi. Jeśli ktoś chce zbudować niech poczyta o multiwii copterze - http://www.multiwii.com/ .
Komentarze (55)
najlepsze
Co do tytułu: gdzie tu jest ten tutorial budowy?
na ebay:
akcelerometr 3 axis - 40 pln
płytka z mikrokontrolerem STM32 - 130 pln
wi-fi - 35 pln
4 silniczki - 40 pln
tranzystory i inne pierdoły może 50
wyszło 295 pln
Nie wiem jak śmigła, ale da się znaleźć pewnie za 20 złotych
Wszystko na ebay z hong kongu z darmową przesyłką
W języku C o wszystko musisz zadbać sam. Dynamiczne przydzielanie pamięci na stosie, stercie, dzikie wskaźniki, bardzo mało gotowych funkcji. Brak obiektowości, która to zmusza programistę do jej własnej implementacji poprzez odpowiednie
Jak ktoś wcześniej się tym nie bawił, to pewnie i kilka urlopów
Przede wszystkim sporo z wam myli helikopter z multi rotorem, zalety tego pierwszego to cena, już za kilkanaście złotych można kupić gotowy model, do tego przy wyższych modelach można pokusić się o akrobację 3D. Niestety jak dla mnie tutaj te zalety się kończą. Każda gleba takiego modelu to żmudna naprawa elementów
jeszcze jedna strona startowa dla zainteresowanych: http://diydrones.com/
Conrad tez oferuje: http://www.conrad.de/ce/de/product/208001/QUADROCOPTER-450-FUTABA-24-GHZ-RTB/SHOP_AREA_19776&promotionareaSearchDetail=005
niestety kure.ws.ko drogi.
Najwiekszym problem bylo dla mnie zbudowanie konstrukcji nosnej. Reszta to juz sama przyjemnosc. Z racji przywiazania do arduino polecam ArduPilot.
http://www.youtube.com/watch?v=RUXXGbNS8oY
To 500 które podałem to był luźny strzał...
Dzięki za link
Poniżej strona z projektem:
http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
W zeszłe wakacje udało mi się zbudować podobne cacko i potwierdzam że działa:)