Pytanie do jakiegoś automatyka - Z przodu widać dwie kamery (pewnie generują obraz 3D tuż przed robotem tak aby "nogi" trafiały we właściwe miejsca. Ponad nimi widać coś w rodzaju sonaru który się obraca - co to może być? Kolejna kamera, sonar (Ultradźwięki) czy co?
A jeszcze powyżej macha takie coś dziwnego co już nie mam żadnego pojęcia co to może być. - Wygląda jak antena która chce namierzyć satelitę. Niesamowita maszynka
@hektor190: raczej nie, robot w praktyce nie potrzebuje wizji stroboskopowej takiej jak my, Jeżeli on kładzie nogę, to steruje jej położeniem, że czeka na odpowiedź zwrotną od czujników w nodze i dostosowuje w ten sposób "Wejście" do "Wyjścia", tak jak u każdego żywego zwierzęcia. Jak chodzisz po nierównym terenie to raczej nie potrzebujesz do tego wzroku, tylko w przypadkach super ryzykownych obserwujemy gdzie kładziemy i jak stopę. Wzrok jest nam bardziej
Wydaje mi się że odnalezienie się na mapie "globalnej" zapewnia moduł GPS. Natomiast na mapie "lokalnych przeszkód" która tworzona jest dynamicznie - robot generuje sobie na podstawie czujników.
Na pewno czujniki w nim zastosowane nie są takie z jakimi ja miałem do czynienia ale. Czujniki ultradźwiękowe (ot choćby w robocikach sumo) zwykle są dublowane przez czujniki odbiciowe na podczerwień. Każdy wie że wiązka podczerwieni (która określa odległość) inaczej odbije się od czarnej
Komentarze (136)
najlepsze
A jeszcze powyżej macha takie coś dziwnego co już nie mam żadnego pojęcia co to może być. - Wygląda jak antena która chce namierzyć satelitę. Niesamowita maszynka
Na pewno czujniki w nim zastosowane nie są takie z jakimi ja miałem do czynienia ale. Czujniki ultradźwiękowe (ot choćby w robocikach sumo) zwykle są dublowane przez czujniki odbiciowe na podczerwień. Każdy wie że wiązka podczerwieni (która określa odległość) inaczej odbije się od czarnej
Komentarz usunięty przez moderatora