Badania endoskopowe to, najogólniej mówiąc, badania, w których ogląda się dany przewód (bo nie tylko pokarmowy) z użyciem sondy zwanej endoskopem. Na końcu tegoż znajdują się źródło światła oraz kamera, dzięki którym na ekranie możemy oglądać odcinek przewodu ciała, który akurat „zwiedza” endoskop.