@wiesz_jak_jest: Siema, tak bierzesz ten pierwszy moment pod uwagę bo moment skupiony działa w tym punkcie i się go uwzględnia. Tylko jedno ale, przeciwnie do ruchu wskazówek zegara to jest plus a zgodnie to minus a masz odwrotnie :P czyli powinno być EMa=M+2P-3q*3,5+5Rb :)