Robot po treningu wyłącznie na danych zebranych bez udziału fizycznego robota osiągnął 85% skuteczności w precyzyjnym zadaniu wkładania. 🤖🛠️
Zespół Simple AI zbudował system HiFi-UMI - przenośny zestaw kamer i czujników, który rejestruje demonstracje manipulacji z dokładnością 3 mm dla końcówki roboczej, bez zewnętrznego systemu śledzenia. Kluczowe okazały się: stereoskopowy SLAM montowany na głowie, synchronizacja GPIO na poziomie mikrosekund oraz dwie szerokokątne kamery na dłoń (łącznie ~200 stopni pola widzenia). Polityka wytrenowana wyłącznie
Zespół Simple AI zbudował system HiFi-UMI - przenośny zestaw kamer i czujników, który rejestruje demonstracje manipulacji z dokładnością 3 mm dla końcówki roboczej, bez zewnętrznego systemu śledzenia. Kluczowe okazały się: stereoskopowy SLAM montowany na głowie, synchronizacja GPIO na poziomie mikrosekund oraz dwie szerokokątne kamery na dłoń (łącznie ~200 stopni pola widzenia). Polityka wytrenowana wyłącznie



Zbudowano kriogeniczną jednostkę: kontroler CMOS, gęstą taśmę nadprzewodzącą i krzemowy chip z matrycą 54 kropek, którą można skonfigurować w maksymalnie 18 kubitów wymiany. Zastąpienie oscylujących pól magnetycznych sygnałami cyfrowymi pozwoliło uzyskać błędy bramek jednokubitowych i dwukubitowych niższe o czynnik 10 niż w dotychczasowych realizacjach. Zaimplementowano też kod powtórzeniowy odległości 5 i kod detekcyjny odległości 2, weryfikując wyniki
źródło: card
Pobierz