@Oko_opatrznosci: Dron jest również zrobiony przeze mnie. W sensie rama i silniki kupione, ale cała elektronika i oprogramowanie własnoręczne zrobione. Nie używałem gotowych sterowników. Jakby ktoś był z polibudy to w przyszłym tygodniu zaczynam kursy stm32f4 i będę pokazywał co jak zrobiłem. (mój pierwszy kurs, więc może nie być idealny, ale czegoś będzie można się nauczyć).