#teoriasygnalow

carver

27.09.2016, 10:13:26

mirki pomóżcie

#teoriasygnalow #przetwarzaniesygnalow #elektronika #polibuda

carver - mirki pomóżcie

#teoriasygnałów #przetwarzaniesygnałów #elektronika #poli... — **źródło:** comment_jKembm0iEmEU3PMnv1wnckZyoOERGyiT.jpg
Pobierz

linijkana20cm

27.09.2016, 10:53:01 via Android

@carver x to chyba sygnały wejściowe elektroniku ( ͡° ͜ʖ ͡°)

carver

27.09.2016, 15:48:32

@Tymian: łącze do sumującego

Visher

24.11.2015, 19:24:53

Mirko, mam problem z odczytami z akcelerometru, nie mam pojęcia dlaczego mi się wszystko rozjeżdża.

Otóż mam scalaka MPU-9150 z m.in 3-osiowym 16-bitowym akcelerometrem. Wynik pomiaru przyspieszenia zapisywany jest do dwóch rejestrów, w pierwszym są bity 15..8 a w drugim 7..0.

Odczyt za pomocą I2C i wysłanie na UART robię tak:

TWI_read_buf(MPU9150_ADDR,

Visher - Mirko, mam problem z odczytami z akcelerometru, nie mam pojęcia dlaczego mi ... — **źródło:** comment_GGxNDS2xwN7OBrNOTEA6YX1nfnlNy3Lm.jpg
Pobierz

pytonger

24.11.2015, 20:12:12

rejestr 1: ACCELXOUT[15:8]

rejestr 2: ACCELXOUT[7:0]

@Visher: I dokładnie tak to masz interpretować, rej2 jest młodszym bajtem wartości, a rej1 starszym. Cała wartość ma postać ((uint16)rej1)*256 + rej2.

A ty dodajesz jakieś dzikie 128 do młodszego bajtu, czyli przesuwasz go na dzień dobry o połowę w górę. I dokładnie to widać na wykresie (to, co ci nie pasuje - przesunięcie).

Visher

25.11.2015, 10:55:29

@Tymian: rozwiązałem problem, dzięki za zaangażowanie, wynika on z tego że 16-bitowy pomiar zapisywany jest w kodzie dopełnień do dwóch, a wysyłając i czytając osobno po 8-bity komputer traktuje każdą część jakby była osobnym kodem dopełnień do dwóch. Do tego doszedłem sam, a rozwiązanie znalazłem w odpowiedzi oznaczonej jako poprawną:

http://stackoverflow.com/questions/25401307/how-to-convert-twos-complement-binary-byte-to-decimal

Widać że zero na LSB pokrywa się ze skokiem na MSB na poniższym obrazku.

Miłego dnia.