@matess1999: begin oznacza zainicjalizowanie wyświetlacza (Wysłanie do niego wszelkich informacji o np. ukryciu kursora itd). W loop zamiast lcd.begin(16,2); daj lcd.home(); , home czyscie wyświetlacz ze znaków i ustawia kursor na początek.

@skew: lcd.home tylko ustawia kursor w lewym górnym rogu, żeby wyczyścić ekran(i ustawić kursor) można użyć lcd.clear(), wstaw to bezpośrednio nad albo pod delay