używam UV4L

@rmerrorlog: też używałem w swoim wynalazku, ale teraz znalazłem Picamera - to jest libka Pythona, wystarczy naklepać skrypt, który streamuje i jednocześnie jest serwerem http. Moim zdaniem dużo lepsza wydajność kamery i dużo prostszy w instalacji (po prostu piszesz skrypt i odpalasz).

@rmerrorlog: spoko. Nie spodziewaj się jednak że lag zniknie całkiem bo to wciąż tylko raspberry ;) niemniej libka z samej definicji powinna być mniej zasobożerna od uv4l chociażby dlatego że nie potrzebujesz webswera.

@rmerrorlog:

# save StartTime
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
StartTime =Pokaż całość