Artykuł został pierwotnie opublikowany 27 listopada 2020 r. na portalu www.prawodrogowe.pl. Stanowił opracowanie sprzed wejścia zmian prawa w zakresie pierwszeństwa pieszych. Analiza została uzupełniona o bibliografię, poddana modyfikacji dostosowującej ją do aktualnego stanu prawnego.