SPG-9 radzieckie lekkie działo bezodrzutowe, klasyfikowane jako ciężki granatnik przeciwpancerny. Amunicja klasyfikowana jest jako armatnia, chociaż posiada silnik rakietowy, który włącza się w odległości ok. 20 m od wylotu lufy po wystrzeleniu pocisku za pomocą zwykłego ładunku miotającego