Korzystał ktoś z czujnika URM07 na arduino uno/nano. Jedyne kody jakie mogę znaleźć są pisane pod arduino mega/leonardo gdzie mamy 2 uarty. Nie wiem jak mogę to obejść na uno/nano o ile się da. Oto przykładowy kod:
https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/URM07-UART_Ultrasonic_Sensor_SKU:_SEN0153
#arduino #elektronika