Jak dojść na Halę Gąsienicową?

Tatry każdego roku odwiedzają tysiące turystów. Przyjeżdżają tutaj osoby doświadczone, które znają je jak własną kieszeń i nie mają problemu z zaplanowaniem sobie wypraw. Jak jednak zorganizować sobie czas gdy jesteśmy tu po raz pierwszy?