Jesteśmy drużyną z Politechniki Warszawskiej, która zbudowała robota podwodnego (ROV) na międzynarodowe zawody robotów podwodnych MATE 2016. Zachęcamy do wsparcia naszego projektu na odpalprojekt.pl!

[cruc]

@Chuczek jakiego oprogramowania sterującego używacie, w tekście przewinął się Odroid czyli coś na Linuksie?

[zbyszek_opryszek]

@dzikiknur: Są 2 aplikacje: jedna do sterowania i jedna do kamer. Pierwsza korzysta z Modbusa do przekazywania sterowania, z I2C do wykonywania pomiarów (temperatura, przechyły - przez IMU, ciśnienie), druga przez OpenCV zgarnia obraz z kamer, kompresuje i przesyła na górę. Sterowniki silników, oświetlenia itp są wpięte do sterownika opartego na Atmedze. Całość komunikuje się z komputerem na brzegu przez TCP.

[zbyszek_opryszek]

@dzikiknur: około 150 milisekund

[Chuczek]

@Moderacja Jak mogę zmienić/dodać miniaturkę?

[WuDwaKa]

@Chuczek: Ej @Deykun ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[NadiaFrance]

@Chuczek: gdzie można znaleźć listę drużyn biorących udział w konkursie?

http://www.marinetech.org/regional-contest-dates

Powiedz proszę, czy to jest ta lista?

[Chuczek]

@NadiaFrance: Nie wiem, czy istnieje lista wszystkich zapisanych drużyn. Na podanej przez Ciebie liście wymienione są miejsca i daty zawodów kwalifikacyjnych. Każda drużyna na świecie mogła albo pojawić się na zawodach kwalifikacyjnych, albo wykonać zadanie na dowolnym, załatwionym na własną rękę basenie, i wysłać filmik do "Jury" zawodów.
Tutaj jest lista wszystkich drużyn startujących w zeszłym roku, wraz z dokumentacjami technicznymi ich konstrukcji

[latajoncy_spodek]

@NadiaFrance:
Lista zespołów w naszej klasie:
http://www.marinetech.org/files/marine/files/ROV%20Competition/2016%20competition/Schedules%20and%20team%20lists/EXPLORER_List_Numbers_6_3_2016.pdf