@976497: Tak, jest to możliwe i bardzo proste do zrealizowania. Możemy skorzystać z funkcji "Real-time external control", gdzie z dużą częstotliwością wysyłmy do robota zadaną pozycję ruchu. Druga opcja to wykorzystanie otwartego protokołu, gdzie po Ethernecie wysyłamy komendy np. start programu, załączenie servo itp.