@qwert321: Jako pierwsza studencka drużyna (i to w dodatku z Polski) dostaliśmy propozycje nawiązania ścisłej współpracy z NASA, pozwalającą nam na pracę nad naszym łazikiem pod okiem specjalistów z NASA's w Jet Propulsion Laboratory, a dodatkowo między innymi możliwość odbycia tam stażu. BEAT IT ( ͡°͜ʖ͡°)
@knaga-powaga: Już odpowiadam - w konkursie na lądownik są akurat stosunkowo duże środki do wygrania, a sam projekt nie wymaga środków - to znaczy, projekt lądownika, bo środków wymaga wyjazd na zawody (i to niestety dużych).
Z drugiej strony na zawodach łazików nie ma tak dobrze, więc budowa i wylot łazika to są zawsze zbierane zewsząd pieniądze - sponsorzy, uczelnia. Równie bywa. Budowa łazika to koszt 70 tys, ale do tego
Problem o którym mówisz jest znany w robotyce mobilnej jako SLAM, Simultaneus localization and mapping. Do nawigacji wykorzystujemy dane sensoryczne z odometrii, ahrs, barometru, lidarów oraz sonarów ultradźwiękowych. Rzeczywistość reprezentujemy jako grid mapę 2D (docelowo dążymy do octomapy w 3D). Trajektorie generują algorytmy grafowe, obecnie dijkstra. Nad śledzeniem ciągle pracujemy, badamy obecnie wpływ poślizgow na lokalizację.
@qwert321: Dzięki, jaramy się ( ͡°͜ʖ͡°) zobaczymy, co z tego wyjdzie, bo to jednak inny kontynent i zawsze jest problem z finansami. Ale satysfakcja jest!
@reefer_madness: masz rację, każdy marnuje życie na swój sposób - i również nie nam to oceniać. Poza tym myślę, że wszyscy zgodzamy się też z tym, że Ziemia nie jest wirującą kulą :)
Projekt Scorpio
Odjechana grupa studentów. Głowa w chmurach? To nie dla nas. Twardo stąpamy... po Marsie. Od 9 lat zajmujemy się projektowaniem i konstrukcją pojazdów Scorpio, biorących udział w międzynarodowych konkursach analogów łazików marsjańskich. Robimy też inne kosmiczne rzeczy – zapraszamy do kontaktu!