Cześć :) małe pytanie jaka jest struktura kinematyczna tego robota dodam że:
-obrót ramion robota wokół podstawy w zakresie +/- 135 stopni
-pochylenie ramienia dolnego względem podstawy w zakresie +/- 180 stopni
-pochylenie ramienia górnego względem dolnego w zakresie +/- 150 stopni
-pochylenie chwytaka względem ramienia górnego w zakresie +/- 60 stopni
Wiem że pytanie może słabe i pewnie banalne dla niektórych ale no nie mój kierunek a potrzebuję tego na wczoraj
-obrót ramion robota wokół podstawy w zakresie +/- 135 stopni
-pochylenie ramienia dolnego względem podstawy w zakresie +/- 180 stopni
-pochylenie ramienia górnego względem dolnego w zakresie +/- 150 stopni
-pochylenie chwytaka względem ramienia górnego w zakresie +/- 60 stopni
Wiem że pytanie może słabe i pewnie banalne dla niektórych ale no nie mój kierunek a potrzebuję tego na wczoraj
źródło: comment_5dPQolceUWPyCiQKcR3Av72JqOZbZZ5v.jpg
Pobierz
@DonciuNol: Przegubowy. Kartezjański ma 3 pary przesuwne, cylindruczny 2 przesuwne i 1 obrotową, SCARA 2 obrotowe i 1 przesuwną ale 2 osie obrotu są równoległe, sferyczny ma 2 osie obrotowe i 1 przesuwną. Przegubowy ma 3 obrotowe. Obrót chwytaka nie gra roli.
@fransua: Wiecie w ogóle, że to można na wikipedii przeczytać?
@fransua: Wiecie w ogóle, że to można na wikipedii przeczytać?
@DonciuNol:
Tego nie wiem, bo nie studiowałem automatyki, ale...
Robiłem na tym #!$%@? pracę inżynierską, miałem nim sterować AVRem podłączonym z komputerem przez UART.
Kijowy jest, bo nie ma serw, albo enkoderów tylko zwykłe silniczki, i nie wiadomo w jakiej jest pozycji. Chciałem dać serwa, ale promotor powiedział żebym mu to zwrócił w takim samym stanie w jakim zabrałem ( ͡° ʖ̯ ͡
jaka jest struktura kinematyczna tego robota
Tego nie wiem, bo nie studiowałem automatyki, ale...
Robiłem na tym #!$%@? pracę inżynierską, miałem nim sterować AVRem podłączonym z komputerem przez UART.
Kijowy jest, bo nie ma serw, albo enkoderów tylko zwykłe silniczki, i nie wiadomo w jakiej jest pozycji. Chciałem dać serwa, ale promotor powiedział żebym mu to zwrócił w takim samym stanie w jakim zabrałem ( ͡° ʖ̯ ͡
-obrót ramion robota wokół podstawy w zakresie +/- 135 stopni
-pochylenie ramienia dolnego względem podstawy w zakresie +/- 180 stopni
-pochylenie ramienia górnego względem dolnego w zakresie +/- 150 stopni
-pochylenie chwytaka względem ramienia górnego w zakresie +/- 60 stopni
Wiem że pytanie może słabe i pewnie banalne dla niektórych ale no nie mój kierunek a potrzebuję tego na wczoraj
źródło: comment_vQj4JCyuAyoPz7qu0BmQ5KpvS5Bl1SMb.jpg
Pobierzhttp://www.robotyka.com/teoria.php/teoria.38
Kwestia jak rozpatrywać chwytak. Dawno już nie miałem do czynienia z robotami, ale na to bym stawiał.