mam już obsługę czujnik odległości, częściowo bo jeszcze mam w planach parę rzeczy. przeszedłem dosyć długą drogę prób i błędów by to działało tak jak chcę. Słowem wstępu jeszcze są to czujniki ultrasoniczne, mają dwa piny które tutaj mnie interesują, trigger i echo. trigger nadaje sygnał dźwiękowy, a echo daje mi sygnał zwrotny w postaci stanu wysokiego, czas stanu wysokiego oznacza czas jaki potrzebował dźwięk od wyjścia do wrócenia do czujnika. Więc opiszę cała drogę po kolei

1. Miałem czujniki podpięte w ten sposób że miałem wspólny trigger dla wszystkich czujników i osobno każde echo. Taka konfiguracja potrafiła powodować zakłócenia przy pewnych sytuacjach, że wypuszczony sygnał z jednego czujnika wpływał na drugi

2. Jak słusznie zauważył @rmerrorlog stan wysoki czujniki nadają 5V a malina działa na 3.3V wejściowy, więc dałem konwertery logiczne. Załącznik 1Pokaż całość