Wpis z mikrobloga

Z jakiego powodu dwa rodzaje wózków? Nie lepiej mieć identyczne - tak, by w razie awarii (i mając zapas) nie gromadzić wielu części zapasowych? Czy z powodu, że taniej z częściami?
Dla krokowego Y napęd bezpośrednio na paski na lewo i prawo z jakiegoś konkretnego powodu?
Krokowy X - jeżeli nie musisz ciąć kosztów, to rozważ jeszcze dodatkowy pasek+zębatkę tak, by napięcie nie obciążało bezpośrednio osi silnika. W moim mam tak zrobione