[mapache]

w jaki sposób uzyskać jak najmniejsze opóźnienie względem rzeczywistości używając INCS2 ? na ten moment mam około 500ms co jest dość dużo, o ilości FPS nie wspominając bo jest 2/3. Zależy mi na tym by mieć jak najmniejsze opóźnienie. Docelowo chcę by rozwiązanie było w C++. Na ten moment pobieram obraz z kamery za pomocą OpenCV, gdzie zrobiłem wątek który ciągle opróżnia bufor jeżeli jest nowa klatka. Mam dość dużą różnie w prędkości modelu przy funkcji Infer(), wg benchamrku OpenVino powinno być to około 110ms, a u mnie jest 200ms. Używam modelu YoloX-tiny

#raspberrypi #opencv #programowanie

[a.....a]

@mapache: nie wiem na czym dokładnie polega twój problem, bo nie miałem nigdy compute sticka, ale jeżeli nie stosujesz żadnego chłodzenia na tym Pi, to masz konkretny throttling.

[To_ja_moze_pozamiatam]

compute sticka

@mapache: Na jakiej zasadzie to działa z maliną niby?

[j2e_programmer]

@mapache: To rpi 4? Tam masz hardwareowy dekoder h264 omx

[mapache]

@j2e_programmer: RPi3 B+. do kamery to można uzywać v4l2. Udało mi się zejść do 250ms poprzez użycie innego modelu

[j2e_programmer]

@mapache: gstreamer? I na 4 wykorzystałeś ten hardwareowy dekoder?