Wpis z mikrobloga

@Felonious_Gru: fajne. Tylko nie mogłem znaleźć pokretelka na taki D-shaft. Coś sam powycinalem z pcv tymczasowo i szukam dalej bo wyszło słabo ;)
Jest trochę główkowania jak interfejs stworzyć żeby wykorzystać wszystko logicznie (w zasadzie na zwykłym enkoderze z przyciskiem można ogarnąć 95%)