[80kg]

Zna ktoś może fajny artykuł jak zaimplementować filtr Kalmana dla GPS + IMU + Kompas? Tak żeby jeszcze brane było pod uwagę opóźnienia w odpowiedzi GPSa #programowanie #robotyka

[LeopoldStuff]

@80k @MilionoweMultikonto: ja kiedyś przed wiekami robiłem dla 9 dof imu (gyro, akce., magneto) ale bez gpsa. Pytanie co chcesz estymować? U mnie to było położenie kątowe. Trzeba by było uwzględnić matematycznie jak pomiary z gpsa przekładają się na kąty tak aby był to kolejny czynnik do fazy korekcji. Pytanie też jaki / jak bardzo zaawansowany miałby to być filtr: liniowy, rozszerzony, bezsladowy, czy statystyki czujników są przebadane czy jest tam