poprawiam elektrykę. rezygnuje z robienia "przedłużek" przewodów czyli łączeniem ich stykami. potrafią się rozłączać. do tego zmieniam trochę układ zasilania. ogólnie redukcje kabli robie i płytej. zmieniłem też sterownik silnika na DRV8825. chodzi jak marzenie, calkowicie inna kultura pracy silnika w porównaniu do poprzedniego A4988
#malinoweauto