Aktywne Wpisy
MallaCzarna +4
Boze, zestresowana jestem strasznie głupia
( ಠ_ಠ)
W sobotę poznam moja siostre i kuzynke(jadę do Krakowa)zaprosiłam je na "fancy" obiad bo akurat jest restaurantweek. Głównym daniem jest noga z kaczki.
Więc co ja, debil robię prawie tydzień wcześniej o 2 w nocy? Googlam "jak jeść nogę z kaczki" xD
Śmieszne, bo ja wiem jak, niczego nowego się nie dowiedziałam. Pewnie się zdziwice ale na Lubelszczyźnie mamy sztućce od jakiegoś
( ಠ_ಠ)
W sobotę poznam moja siostre i kuzynke(jadę do Krakowa)zaprosiłam je na "fancy" obiad bo akurat jest restaurantweek. Głównym daniem jest noga z kaczki.
Więc co ja, debil robię prawie tydzień wcześniej o 2 w nocy? Googlam "jak jeść nogę z kaczki" xD
Śmieszne, bo ja wiem jak, niczego nowego się nie dowiedziałam. Pewnie się zdziwice ale na Lubelszczyźnie mamy sztućce od jakiegoś
Niestać mnie na enkoder absolutny, a muszę znać pozycję wału silnika oraz taką wirtualną pozycję "zero" (od razu mówię, że bazowanie względem jakiś innych urządzeń nie da rady). Czy enkoder inkrementalny i pamiętanie jego wskazań w pamięci nieulotnej sprawdzi się? Czy może do wału silnika dorzucić potencjometr, który będzie sprawdzał absolutną pozycję. Nie muszę wykonywać wielu obrotów wałem silnika, zakres ruchu to jakieś 270 st.
@prondzyk: Nie - po ponownym uruchomieniu nie masz co liczyć na starą pozycję.
Za to trzymanie w pamięci ulotnej i śledzienie zmian cały czas się sprawdzi. Po każdym uruchomieniu potrzebujesz się od nowa skalibrować / znaleźć/określić zero.