[emjot86]

Head Tracking za free - tutorial :)

Mirki z #simracing, poniżej wrzucam tutoriala jak w 15 min odpalić u siebie head tracking za free.

Potrzebować będziemy:
- smartfona z androidem (na windows phone też jest, na ios nie sprawdzałem)
- wi-fi (po kablu usb też powinno działać dzięki tethering usb)
- słuchawek nausznych / czapki / starej gumy od majtek

O co kaman:
1. mocujemy smartfona na głowie
2. smartfon przesyła do kompa info o położeniu dzięki żyroskopom i akcelerometrom
3. ruszamy głową
4,76. profit

Ile czasu zajmuje setup:
- jakieś 15 minut

Instrukcje:
1. ściągamy opentrack 2.3 i instalujemy (open source, żadnego gówna nie doinstalowuje)
https://github.com/opentrack/opentrack/releases/download/opentrack-2.3-rc99p11/opentrack-2.3.0-rc11-win32-setup.exe

2. po instalacji w folderze: opentrack\doc\contrib\freepie-udp znajdujemy plik: com.freepie.android.imu.apk
3. plik com.freepie.android.imu.apk wgrywamy na smartfona (za pomocą kabla usb, wifi, na kartę pamięci - jak nam wygodniej, to plik instalacyjny)

4. na smartfonie odnajdujemy wgrany plik com.freepie.android.imu.apk i instalujemy - telefon pyta nas, czy zainstalować aplikację z niezaufanego źródła, klikamy tak

5. Odpalamy opentrack 2.3 na kompie i konfigurujemy:
- Input: FreePIE UDP receiver
- klikamy na ikonkę młotka obok wybranego input i sprawdzamy port (domyślnie 5555, można zostawić)
- Output: freetrack 2.0 Enhanced
- FIlter - do wyboru później, można ustawić Kalman albo puste
6. Łączymy smartfona z wifi z tą samą siecią, w której jest komp

7. Odpalamy FreePie IMU na smartfonie
- Target IP: IP naszego kompa (lokalny) - tam nasz smartfon będzie wysyłać info o położeniu (spytać gogla jak nie wiemy jak znaleźć lokalne IP)
- port: 5555 chyba że zmieniliśmy w opentracku
- upewniamy się, że send orientation o send raw data są zaznaczone
- klikamy ikonkę rozpoczęcia nadawania (z kółkiem)

8. na PC w opentrack klikamy "Start". Windows zapyta nas najpewniej o firewalla, pozwalamy mu na wszystko -_-

Jak wszystko poszło dobrze, powinniśmy zobaczyć wartości poszczególnych osi zmieniające się wraz z ruchem smartfona

9. Pozostała nam konfiguracja czułości w opentracku:
- klikamy Options -> zakładka Output -> zaznaczamy "invert" przy Pitch i Roll 0 -> klikamy OK i zamykamy Options

10. Klikamy Mapping i bawimy się krzywymi czułości. Na pewno warto obniżyć Roll, reszta osi jak na obrazku poniżej. Można odpalić grę i testować zmiany na krzywych na bieżąco. Jak będzie trzeba to w komentarzu napiszę o co chodzi z tymi krzywymi.

11. Byłbym zapomniał - w samej grze nie trzeba nic przestawiać, sama wykryje, że mamy w tle odpalony head tracking.

12. Najważniejsze - montujemy smartfona na głowie w miarę stabilnie, najprościej pod pałąkiem od słuchawek nausznych. Teoretycznie mamy wtedy nadajnik wifi jakies 3cm od mózgu ale raka i tak wszyscy dostaniemy od lewackiego pierd***nia na wykopie więc żadna różnica ;)

Po co mnie to:
Tutaj najciekawsze. Na pewno nie bardzo się to nadaje do np. patrzenia przez lewą / prawą szybę żeby uniknąć zderzenia z kimś jadącym obok - po prostu nie widzimy wtedy drogi przed nami, a wiadomo jak szybko się wszystko dzieje w wyścigu

Zaleta moim zdaniem jest inna - dzięki patrzeniu na zakręt pod różnym kątem w czasie jego pokonywania (najpierw patrzymy w stronę zakrętu, potem prostujemy głowę wraz z jego pokonywaniem etc.) dużo łatwiej zobaczyć profil i długość zakrętu oraz umiejscowić auto w tym zakręcie. To coś jak gify pokazujące lekko obracający się obiekt dzięki czemu ma się wrażenie 3d - po prostu łatwiej umiejscowić auto w wirtualnej przestrzeni.

Poza tym w moim przypadku jest dużo lepsze wczucie się w jazdę - lepiej czuć auto + lepsza imersja. Wczoraj jechałem z tym cały wyścig po około 20 minutach testów - wyścig świetny, 0 błędów mimo ciągłej presji, czas okrążenia z wcześniejszego wyścigu pobity (zapewne bardziej dzięki treningowi niż head tracking).

Inne uwagi:
- wymaga chwili przyzwyczajenia - trzeba się naumieć zgrywać ruch głowy z ruchem oczu tak żeby uzyskać pożądany efekt. U mnie zajęło kilka okrążeń w AC.

Guide po angielsku wraz z obrazkami:
https://github.com/opentrack/opentrack/wiki/Smartphone-Headtracking

Jak by były jakieś pytania to chętnie odpowiem w komentarzach:)

#assettocorsa #acleague

[Wuza1337]

@emjot86: Na bank wypróbuje, ale jak narzeczona zobaczy mnie z opaską z telefonem na głowę to mam nadzieje, że masz miejsce żeby przenocować ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[emjot86]

@Wuza1337: ta instrukcja po angielsku co podpiąłem na końcu wpisu zawiera rozwiązanie:D

[Wuza1337]

@emjot86: W sumie święta tuż tuż ;d

[emjot86]

Jeszcze jedna ważna sprawa:
W Options -> Shortcuts ustawiamy sobie klawisz centrowania, np. pod spacją. Przydaje się przy rozpoczęciu wyścigu + czasem podczas jak nam się coś rozjedzie w pozycjonowaniu.

[spunky]

@Wuza1337: Wystarczy ostro nawijać na głos (np na team speak) i baba pomyśli, że z kimś rozmawiasz ( ͡°( ͡° ͜ʖ( ͡° ͜ʖ ͡°)ʖ ͡°) ͡°)

[emjot86]

jeszcze info odnośnie ewentualnych problemów:

1. Jeżeli tracking nam "pływa", we FreePie (na smartfonie) można zmienić prędkość przesyłania z "fastest - no delay" na "fast - 50 hz".
2. Opcje "send raw data" można spokojnie odznaczyć, może powodować problemy.
3. Jeśli żyroskopy w telefonie nam "szumią" aloe działają skokowo - warto użyć któregoś filtra. Każdy działa na innej zasadzie ale w każdym w zasadzie chodzi o kompromis pomiędzy wygładzaniem a lagiem. Najczęściej

[paramite]

@emjot86: Nie lepiej już jakiś freetrack?

[emjot86]

@paramite: z tego co widzę freetrack wymaga dużo więcej czasu do zbudowania/ustawienia, a tu chodziło o szybkie, darmowe rozwiązanie. Jak komuś się spodoba to może iść w lepsze rozwiązania:)

[paramite]

@emjot86: Ja kiedyś w ETS2 sobie skombinowałem z kamerki za 40pln, działało całkiem nieźle, tylko doklejenie odblasków do czapki było słabe.

[H.....H]

@emjot86: dzięki działa.

[K8zZ61m]

@emjot86: laguje... ale dupa

[frontindy]

@emjot86: Stary, właśnie wkręciłem się na nowo w symulatory i szukałem darmowej alternatywy dla Track IR i spadłeś mi z nieba z tym tutorialem. 3 lata później, po stokroć dzięki. :)