@mapache: halo halo, a z jaką to częstotliwością migają kierunki? 50hz powinno być ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@mapache: przez Ciebie mam kompleksy, bo chciałbym takie coś zrobić, ale wiecznie brak czasu żeby przysiąść i zacząć :(

@mapache: Takiej precyzji nie mają
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=243076.0
W Twoich warunkach to nie ma znaczenia, ale są np czułe na zabrudzenia. Stosuję taki czujnik w garażu do kontroki odległości pojazdu od ściany i czasem trzeba dmuchnąć w czujnik. Poza tym pomimo odrzutu błędów i tak uznaję go za kiepski czujnik. Kupiłem sobie laserowy VL53L0X ale nie mam czasu aby go zmienić. Będzie też pewnie miał problem z odbiciem od czarnej powierzchni

@mapache: Każdy czujnik ma - to nie są precyzyjne sprzęty.
https://github.com/microflo/NewPing/blob/master/examples/NewPingExample/NewPingExample.ino
void loop() {
delay(50); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(uS / USROUNDTRIPCM); // Convert ping time to distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
Serial.println("cm");
}

@mapache: Szybciej uszkodzisz lego niż pla no chyba że bedziesz jeździł po piekarniku. Fajnie że projekt ci idzie do przodu

@mapache: bardziej krzywo się nie dało ;) wyszłoby już poza zębatkę ;)

@mapache: Czerwone zwiększy top-speed ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@mapache: i cyk tag do obserwowanych

napisz coś więcej :)

@sisohiz: ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@mapache: nie potrzeba żadnych dodatkowych wątków, żadnej asynchroniczności. Tworzysz wektor przerwania ustawiony na CHANGE, w przerwaniu dwie maski bitowe z operatorem & i wybranym pinem:

if (maskabitowa&portipin==maskabitowa)
{
pulseEnd = std::chrono::highresolutionclock::now();
timeIncr = pulseEnd - pulseStart;
}
else pulseStart = std::chrono::highresolutionclock::now();

To jest oczywiście pseudokod, sprawdź jaki to port i pin i zrób odpowiednie maski dla tych czujników, całość trwa, jak już wcześniej pisałem mniej niż dzieleniePokaż całość

@KabelZNadcisnieniem: niestety na tym nie piszę, więc nie wiem. Jeśli to architektura ARMv8, to powinny być.

@mapache: nie lepiej użyć laserowych czujników. Te czujniki z obrazka są mocno zawodne i słabo wypadają przy zewnętrznych warunkach atmosferycznych.

@mapache: Od siebie mogę polecić US-100, od HC-SR04 (którego chyba używasz) różni się tym że jest dodatkowo komunikacja przez UART (czyli zliczaniem czasu otrzymania odbitej fali i jej zamianą na centymetry zajmuje się mikrokontroler na czujniku) oraz jest wyposażony w termometr, dzięki czemu przy pomiarach z odległością 100cm miałem mniej niż 1cm błędu, podczas gdy przy HC-SR04 już przy 50cm jest +/- 8cm błędu

@mapache: nowy w robotyce, co?

Nie baw się w pisanie wszystkiego samemu, strata czasu, a i tak nie zrobisz tego dobrze. Zainteresuj się frameworkiem o nazwie ROS, będziesz miał dużo rzeczy z głowy (np. wizualizacje danych z LiDARa 360 w RViZ czy pakiety do obsługi najpopularniejszego hardware). Oczywiście wszystko pisane w Cpp.

@Michalius: Arduino to 8bit który ma małą moc, na raspberry da się wiecej obliczeń zrobić i np opencv do analizu obrazu odpalić i wspiera pythona - arduino fajne jest do mniejszych projektów i w przypadku kiedy nie trzeba bardzo dużej mocy obliczeniowej i ma być stabilnie