@power_user: co nie zmienia faktu, że chód jest prostszy, niż rzucenie ciężkim przedmiotem, który znacząco przesuwa środek ciężkości układu. Nie, żebym wątpił, ale po prostu chcę zobaczyć zachowanie przy innych masach do rzucania. :)
@rss: oczywiście ale zaprogramowanie na stałe też nie byłoby takie proste i w takim układzie nie zaczynałby od chodu bo i po co to utrudniać? Na początku stałby pewnie w miejscu.