@j557: pociąg się ślizgał podczas hamowania, sterownik hamulca zinterpretował błędne informacje z czujników obrotów kół i dlatego nie było jazdy, żeby "skasować" błąd wystarczy, że sterowniki hamulca będą dostawały impulsy z czujników obrotów kół przez krótki dystans, dlatego próbowaliśmy przepchać pojazd kilka metrów