Obserwacja mrówek pomogła tak zaprogramować roboty aby nie tworzyli korków.
To w jaki sposób mrówki wykopują swoje wąskie podziemne tunele, zapewnia nowy wgląd w sposób optymalnego przepływu ruchu w zamkniętych środowiskach. Jak donoszą badacze, zachowania mrówek, takie jak bezczynność lub cofanie się, prowadzą do optymalnego wydobywania, zmniejszając zatłoczenie i korki
RFpNeFeFiFcL z- #
- #
- #
- #
- #
- #
- 6
Komentarze (6)
najlepsze
Aby ocenić skuteczność podejścia stosowanego przez mrówki w kopaniu, naukowcy stworzyli model matematyczny, który pozwala aktywnemu elementowi wycofać się i czekać.
Model ten uzyskano zmieniając parametry rozkładu Lorentza, które opisywały prędkości cząstek, i porównano wyniki obliczeń z danymi modelu, w których wszystkie elementy zachowują się w ten sam sposób.
Okazało się, że zachowanie ze zdolnością "wycofywania
Naukowcy przeprowadzili eksperyment z mrówkami ogniowymi gatunku Solenopsis invicta, którego kolonie (do 30 osobników) umieszczono w pojemniku z modelową glebą składającą się ze szklanych cząstek o średnicy od 200 do 300 mikrometrów.
W tej "glebie" owady zaczęły kopać mrowisko, składające się z systemu tuneli.
Podczas kopania mrówek musieli przez cały czas usuwać cząsteczki stałe, więc musieli ciągle zamieniać się miejscami, tworząc korek na końcu tuneli.
Naukowcy pomalowali mrówki w
Okazało się, że najwolniej wykonuje zadanie grupa robotów, która posuwają się naprzód w każdej sytuacji.
Szybciej od nich transportuje cząstki jeden robot, a najszybszej robi to kilka robotów, które są gotowe ustąpić sobie nawzajem miejsce.
Takie podejście jest bardziej skuteczne w systemach, w których liczba robotów
Komentarz usunięty przez moderatora