@Bejro: nie lepiej po prostu bez drzwiczek?

@Bejro: zrób jakiś przycisk krańcowy który będzie zamykać drzwi jak robót dojedzie do stacji. Prosta rzecz, robót się ładuje to drzwiczki zamknięte, jak wyjeżdża do sprzątania to się otworzą i będą otwarte do momentu jak nie wróci. Zrób tylko jakieś otwieranie awaryjne

@Fredi_Kamionka_Gmina_Burzenin: Nie chcę takiej dziury na dole w szafie

@inspektor_gadzet: To jest właśnie mój punkt wyjścia ale zastanawiam się jak dokładnie to zrobić i myślałem, że może ktoś testował już takie rozwiązanie i coś podpowie. Nie znam się niestety za bardzo na elektronice więc może pomijam jakieś proste pomysły.
Najprostsze rozwiązanie jakie wymyśliłem to przekaźnik DPDT i krańcówka otwierająca obwód w momencie kliknięcia aby nie było poboru prądu jak robot jest zaparkowany. Problem jest taki, że układ pobiera prądPokaż całość

Może spróbuj poszukać czegoś na serwomotorach