[Zrobotyzowany]

Tag do obserwowania lub czarno #zrobotyzowany

Robopedia #4

W czwartym odcinku robopedii przedstawiam robota humanoidalnego Valkyrie, który może być potencjalnym współtowarzyszem pierwszych kolonistów na marsie albo księżycu.

Valkyrie, znany również jako R5, to humanoidalny robot stworzony przez Centrum Kosmiczne Johnsona NASA (JSC) we współpracy z Uniwersytetem Teksańskim i Texas A&M. Projektem kierował Nicolaus Radford wraz z zespołem inżynierów. Pracowali oni w tajemnicy, mając zaledwie dziewięć miesięcy na ukończenie zadania. Ich celem było stworzenie Valkyrie, aby wziąć udział w Próbach DARPA Robotics Challenge (DRC) w 2013 roku, których zadaniem była poprawa technologii robotów przeznaczonych do pomocy w sytuacjach katastrofalnych.

Valkyrie ma 190 cm wzrostu i waży 125 kg, co czyni go stosunkowo dużym robotem. Jest on zdolny do pracy w uszkodzonych obszarach, co ma kluczowe znaczenie zarówno przy niesieniu pomocy w katastrofach na Ziemi, jak i w przyszłych misjach kosmicznych. Robot posiada 44 stopnie swobody, umożliwiające mu poruszanie się w sposób bardzo zbliżony do ludzkiego. Wykorzystuje specjalne silniki, które zapewniają precyzyjną kontrolę i umożliwiają wykonywanie delikatnych zadań. Valkyrie wyposażony jest również w wymienną baterię o pojemności 1,8 kWh, dzięki czemu może samodzielnie pracować przez długi czas.

Robot dysponuje zaawansowanymi czujnikami, takimi jak Carnegie Robotics Multisense SL w głowie, dodatkowe kamery oraz liczne czujniki IMU. Pomagają one Valkyrie poruszać się po nierównym terenie, wykrywać przeszkody i wykonywać precyzyjne zadania. Ramiona i dłonie robota wyposażone są w sześć silników palców i kciuka, co ułatwia manipulowanie przedmiotami. Jest to szczególnie istotne przy używaniu narzędzi lub dokonywaniu napraw.

W 2016 roku NASA przekazała roboty Valkyrie trzem renomowanym ośrodkom badawczym: MIT, Uniwersytetowi Massachusetts Lowell (we współpracy z Northeastern University) oraz Uniwersytetowi Edynburskiemu w Szkocji. Placówki te pracowały nad udoskonaleniem Valkyrie pod kątem misji kosmicznych, w tym przygotowań do ludzkich podróży na Marsa. Skupiły się na poprawie zdolności robota do wspomagania astronautów poprzez przygotowania przed misjami, utrzymanie sprzętu w sprawności, a nawet potencjalne budowanie habitatów.

Specyfikacja techniczna

Twórca: Centrum Kosmiczne Johnsona NASA
Rok: 2013
Kraj: Stany Zjednoczone
Status: Wciąż rozwijany
Wysokość: 190 cm
Waga: 125 kg
Czujniki: Carnegie Robotics Multisense SL, dodatkowe kamery głowy, kamery tułowia, kamery goleni, lidary kolan, sześcioosiowe czujniki siły i momentu obrotowego w stopach
Silniki: Pięć specjalnych silników obrotowych w ramionach i nogach, dwa silniki liniowe w ramionach, sześć silników palców i kciuka
Stopnie swobody (DoF): 44 (Szyja: 3 DoF; Ramię: 4 DoF x 2; Nadgarstek: 3 DoF x 2; Dłoń: 4 DoF x 2; Tors: 3 DoF; Noga: 6 DoF x 2; Kostka: 2 DoF x 2)
Materiały: Pokrycie z pianki i miękkiej tkaniny
Komputer: Dwa procesory Intel Core i7
Oprogramowanie: Robot Operating System (ROS)
Zasilanie: Bateria dwunapięciowa 1,8 kWh

#technologia #robotyka #ciekawostki