[karololo]

Zastanawiam się nad możliwością obliczenia kąta Yaw na podstawie danych z akcelerometru. Wiadomym jest, że przy zerowym ruchu akcelerometru nie jestem w stanie wyliczyć kąta Yaw, jedynie Pitch i Roll, ale co kiedy ten obiekt zacznie przyspieszać i hamować wzdłuż jednej z osi?
#elektronika #matematyka #fizyka

[Menorzinho]

@karololo: Zapewne to wiesz ale tak, da się wyliczyć pozycję całkując przyspieszenie w osi yaw, ale trzeba brać poprawkę na to, że z czasem błąd będzie się zwiększał. Zazwyczaj IMU wyposażone są też w żyroskopy i czujnik pola magnetycznego więc w zasadzie rozwiązuje to ten problem.